杞國（約前2000年—前445年），是中國歷史上自夏代到戰國初年的一個諸侯國，由華夏族所建立，國祚延綿1500多年，國君為姒姓，大禹的直系後裔。
周朝初年，杞國重新建國，周天子始封杞國為公爵，後至春秋時又降為伯爵。周武王滅亡商朝之後，尋找夏朝開國君主禹的後裔，結果找到了杞東樓公，便封他到杞地，延續杞國國祚，主管對夏朝君主的祭祀。杞國王族出自華夏，夏商周三代分封諸侯國一直奉行“夏君夷民”的做法。
杞在周初分封於河南杞縣，西周懿王前遷入山東，因捲入叛亂被周王朝遷置新泰、寧陽一帶，直至春秋早期。因受四鄰覬覦，杞國滅淳于遷都取地。春秋中期，淮夷病杞，杞國遷都緣陵。春秋中期偏晚階段，晉國為杞修城。到春秋晚期，杞人被迫再次遷徙到魯國北部一帶。
自杞東樓公起，有史料可考的傳了二十位國君。直到公元前445年，杞國亡於楚國，其地盡歸楚國。