1.远火是什么：远火系统包含炮与弹，制导舱是远火战力倍增器
1.1 远火武器系统核心在弹与炮，广泛应用海陆空多作战场景
火箭武器系统是陆军重要的火力打击武器，以火力猛烈、密集著称，具有射程远、威力大、 机动性好、反应快等优势，是各国竞相发展的火力打击装备。火箭武器系统由火箭弹、运 载及发射装置（火箭炮）、火控系统、指挥系统和技术保障设备五大部分组成。 火箭弹直接体现火箭武器系统的性能和威力，由战斗部、引战系统、制导系统、电气系统 和火箭发动机组成。运载及发射装置即火箭炮，由定向器、起落架、高低机、方向机、载 体和火控系统等组成。指挥系统由各级指挥车组成，用于接收上级和友邻信息，指挥整个 武器系统完成射击准备及火力打击任务。技术保障设备包括弹药运输车、气象探测装置、 检测维修装置、模拟训练装置等，用于完成火箭弹起吊、运输、气象探测、弹药保障、检 测维修、模拟训练等保障任务。
远程火箭弹与导弹属于制导武器的两个分支。传统的导弹由战斗部、控制系统以及火箭发 动机三部分构成，而火箭弹在战斗部和火箭发动机的基础上添加制导设备。远程火箭弹的使命任务是打击陆地战场上敌方战术纵深内的重要固定目标，要求操作简便以及便于快速 发射。
火箭武器系统的优势与现代化战争及军队建设相适应。近年来，其研究与发展受到世界大 国的高度重视，在陆军重型野战部队、陆军轻型高机动部队、海军大型水面舰艇部队、海 军无人作战平台以及空军作战飞机等各军兵种都有广泛应用。
1.2 远火弹核心部件：制导舱是远火战力倍增器，价值占比高
制导舱是火箭弹的核心部件，负责制导与控制功能，是远火战力倍增器。制导舱由弹载计 算机、捷联惯性导航系统、卫星定位装置、电动舵机、热电池、电缆组与制导舱结构件等 硬件以及组合导航、导引与控制率等软件组成，并通过火箭弹动力学和运动学环节构成制 导大回路。
制导舱是精确制导武器重要组成部分，价值占比较高。根据《导弹武器的低成本化研究》， 制导分系统的成本占导弹成本的比例随导弹类型复杂程度和制导功能技术含量的增加而 增加，如导弹防御系统的动能拦截弹中，制导与控制系统因技术先进、结构复杂，占整个 拦截弹成本的 40%以上；战区高空区域防御系统拦截弹的制导控制系统、“爱国者先进能 力 3”拦截弹的的导引头、AGM-130 空地导弹的制导系统，先进中程空空导弹的制导控制 系统的成本，分别占全弹成本的 43%、47%、41%、77%。
制导系统按制导作用原理分为自主制导、寻的制导和复合制导三大类：1）自主制导的信 号仅由设备探测地球或宇宙空间物质的物理特性（如物体惯性、星体位置、地磁场和地形 等）产生，弹道在发射前预先确定，具有“发射后不管”的特性；2）寻的制导利用导引 头接受目标辐射或反射的某种特征量，确定火箭弹和目标的相对位置，在弹上形成控制指 令，很适用于攻击活动目标；3）复合制导充分利用不同制导方式的优点，提高中远程制 导火箭弹的抗干扰能力和制导精度。 制导火箭弹主要在中制导段和末制导段进行弹道修正。惯性制导与卫星制导属于自主制导， 多用于中制导段。寻的制导采用激光寻的、红外寻的、电视成像寻的和毫米波寻的，多用 于末制导段。激光寻的应用广泛，可分为主动式和半主动式。激光半主动寻的原理为，弹 外激光目标照射器向目标发射激光，激光导引头接受返回的信号，形成制导指令，是目前 大多数激光制导武器采用的方式。
远程火箭弹在中段制导常用的制导体制为惯性导航/卫星定位的组合导航。惯性导航不需 要任何外来信息，仅依靠惯性导航系统本身就能在全天候条件下，在全球范围内实时进行 三维定位和三维定向。虽然卫星导航系统性价比较高，但是导航能力其受制于天气、地理 位置等因素。目前全球该领域顶尖公司为美国的霍尼韦尔和法国的赛峰等，国内具备惯导 系统制造能力的企业则包括北方导航、航天三十三所、航天电子、赛微电子等。
2.远火登上大舞台：高效费比武器降本，模块化共架发射提效
2.1 现代战争打得好也要打得值，远火高效费比武器优势突出
效费比是衡量效能与成本的关键指标，是军事决策的重要依据。武器装备的效费比是指武 器装备的效能与其全寿命费用之比。效能指的是武器装备在规定条件下完成任务目标的能 力大小；全寿命费用是指武器装备从研究开发、生产制造、使用维护到报废或淘汰的全过 程中各种费用的总和。随着效能提升，生产费用增加，而使用费随之减少，因此寿命周期 费用曲线呈现出马鞍形，存在一个武器装备效能与费用的最佳结合点。
提升效费比是现代武器装备发展的关键，远火高效费比优势显著。随着军事需求发展、科 技进步、装备技术快速提升，其寿命周期费用也急剧增长，装备经费难以承受，研制高效 费比的武器装备是重要的发展方向。远程火箭炮的研制重点在于经济性和有效性，是典型 的高效费比低成本武器。根据美国陆军 2024 年军备采购计划，2024 年制导多管火箭弹系 统（GMLRS）采购均价为 18.78 万美元/枚，显著低于其他制导武器均价，显示出其低成本 优势。 此外，由于火箭炮在诞生之初是为中远射程面打击任务设计的，其具备两大特点：1）在 目标幅员大时，耗弹量对比其他武器显著较低；2）相对效费比具有随目标幅员扩大而不 断增加。此外，通过增加制导舱，远程火箭弹的打击精度显著上升，使得弹药消耗大幅减 少，进一步提高了效费比。
远程火箭炮在作战中还具有拦截费效比高的优势。2023 年 10 月 7 日，巴勒斯坦哈马斯发 射数千枚火箭弹突袭以色列，以色列装备的“铁穹”导弹防御系统在火箭弹短时间大规模 的饱和攻击下难以招架。 一方面，1 套“铁穹”导弹防御系统 4 个发射器共装填 80 枚导弹，系统同时拦截容量是 80 枚。若装备 10 套“铁穹”导弹防御系统，同时拦截最多 800 枚火箭弹。面对 5000 枚 火箭弹的饱和攻击，拦截成功率不高。另一方面，“铁穹”导弹防御系统拦截 1 枚火箭弹 需要发射 2 枚导弹，成本近 10 万美元，而哈马斯制造的简易火箭弹成本不超过 1 万美元， 拦截费效比过高，使以色列国防预算压力倍增。
2.2 模块化及共架发射两大特性提效，是现代远火的核心要素
随着弹药种类日益繁多，不同弹药往往需要不同的发射平台，制导原理、毁伤原理也各不 相同，使用单一弹种无法解决战术需求，搭载固定口径发射管的火箭炮可拓展性不高的弊 端日益凸显。如何在不增加发射平台的条件下，将多种类型的弹药融入作战体系至关重要。 此外，火箭炮的弹药填补一直是影响速度的主要原因，旧式火箭炮通常需要多名装填手人 工装填火箭弹，在分秒必争的战场上，这种装填方式不仅降低了作战效率，也增加了士兵 的暴露风险，影响部队的快速反应能力。 在现代战场的多样化战术需求下，模块化与共架发射技术应运而生：1）模块化设计是指 将多枚火箭弹密封在一个贮运/发射箱中，需要时可以直接将多联装发射组件吊装在发射 车上进行发射；2）共架发射技术可分为广义共架发射与狭义共架发射。广义共架发射是 指发射架具备多联装能力或通用化能力，即使用多联装发射架或单联装通用发射架。狭义 共架发射是指发射架具备多联装能力和通用化能力，即使用多联装通用化发射架。共架发 射技术可以实现不同类型的弹药使用同一发射平台实施发射。通过结合模块化与共架发射 技术，远火的性能得到了多方面的显著提升。
模块化+共架发射具有以下优势： （1）装填效率大幅提高。根据《从 03 到 191 的变化——解放军现代化远程火箭炮的革新 历程》，我国的 SR-5 在发射完成一个吊舱后 5 分钟内即可快速替换新的火箭吊舱，整个系 统完成装填不到 10 分钟，同样具有模块化与共架发射技术的 PCH-191 也只需 10 分钟便 可完成操作，省时省力的同时也大大降低了使用难度。与 PHL-03 装填一车弹药需要 1 小 时左右相比，速度提高了 6 倍之多。 （2）火力密集。装填时间的缩短带来了火力的增强。同时，共架发射方式中火箭导弹的 阵列布局使结构十分紧凑，共用发射控制系统和保障设备和燃气流排导空间，节约了大量 安装空间，在不改变发射架轮尺寸的情况下可装载更多火箭弹，提升了发射平台的火力密 度。在海湾战争中，美军只调动了少量的 M270 火箭炮系统，共计 189 部发射车投入战场， 就在 100 小时的地面作战中发射了 10000 枚火箭弹，600 万枚 M77 双用途子弹药，还打出 了 32 枚 ATACMS。这样的出色表现使发展模块化共架发射的火箭炮系统成为趋势。 （3）使用场景更广。共架发射火箭炮可以同时兼容多种口径不同火箭弹或导弹，如 M270 火箭炮系统可以发射的火箭弹包括 M26 系列双用途子母火箭弹、M30 系列制导火箭弹和 AT-2 反坦克布雷火箭弹等，导弹包括 ATACMS、Block 系列。这种设计实现了不同弹种的 取长补短，实现了远近打击衔接、火力面覆盖和点精确打击的高效组合。同时，根据导弹、 火箭弹的装载配比变化可以产生多种配置模式用以执行多种不同任务，对不同作战目标进 行针对性打击，大大拓宽了应用场景。 （4）迷惑性强。拥有共架发射技术的火箭炮系统在装载不同弹药时外形并无明显变化， 使得敌方不易判断发射平台的武器配置情况。 （5）成本下降。采用模块化与共架发射的火箭炮系统，能够减少战场上发射装置种类， 使得研究费用、维护保养费用以及零部件采购费用都得到减少。同时也使火箭炮部队的人 员编制（装填手数量）可以大大缩减，进一步降低了成本。
2.3 综合性能提升：远程化、精准化、战斗部多样化发展趋势
在新军事变革大潮推动下，一些军事强国积极适应军队转型，着眼未来战争需求和陆军新 发展，倾力打造全新的“陆战之剑”，竞相研制、发展远程火箭武器系统。纵观世界军事 强国远程制导火箭弹的发展现状，主要呈现以下趋势: （1）射程提升。如美军 1983 年研制成功并装配的 M270 火箭炮，其配备的 M26 火箭弹最 大射程仅为 30km，与短程弹道导弹间存在大量火力空白，需要提升火箭弹射程已拓宽火 力覆盖范围。1995 年改进的 M26A1/A2 增程火箭弹最大射程为 45km，2005 年首次装备的 M30 制导火箭弹最大射程为 70km。2015 年，我国航天科技集团下属的第七研究设计院首 次展出了卫士-64（WS-64）远程精确反舰火箭弹，其射程达到了 280km；而于 2018 年马来 西亚亚洲防务展（DSA-2018）上正式亮相的“火龙”480 反舰导弹，据报道射程可能已经 超过 500km。 （2）精度提高。早期的火箭炮与榴弹炮相比，同等射程上的射击密集度不及榴弹炮的二 分之一，各个国家都在积极探索提高火箭弹精度的方法。如以色列的 160mm 制导火箭弹在 30km 射程内的圆概率误差（CEP）仅为 30m；美国 M270 火箭炮配用的 M26 火箭弹密集度仅 为百分之一，通过加装惯性/卫星混合制导的 M30 制导火箭弹，在 70km 射程时 CEP 约为 30m，与战术导弹水平相当；而由美国、英国、法国、德国、意大利联合研制的 XM31 火箭 弹，采用中段 GPS/INS 复合制导技术，在 35km 射程时 CEP 仅为 5m，在 70km 射程时 CEP 小于 10m，使火箭炮兵具有了对点状目标的打击能力。 （3）战斗部种类增加。为适应多种作战任务需要，俄罗斯为 BM-30 火箭炮研制配备了子 母弹、整体弹、末制导弹、末敏弹、区域封锁弹、巡飞侦察弹等弹种；而美军为 M270 火 箭炮研制配备了子母弹、整体弹、末制导弹、布雷弹等弹种。
3.远火前世今生：前苏联最早研制，美军当下大幅加码远火
3.1 国外远程火箭炮：起源于前苏联，美国海马斯发扬光大
全球火箭炮经过了四个阶段的发展，主要历程为: 1）二战期间:火箭炮技术发展的重要阶段，是火箭炮技术系统研究的开始。典型装备为前 苏联的БМ－8/13 火箭炮。此阶段特点:口径丰富、型号众多、定向器形式多样以及射程 较小。 2）二战后至 20 世纪 70 年代:火箭炮技术有了突飞猛进的发展，火箭炮的综合性能得到很 大提升，典型装备为前苏联的БМ－21/22 火箭炮。此阶段特点:口径系列化，射程、威力 进一步增大，精度进一步提高。 3）20 世纪 80 年代以后:随着控制、通信、导航等技术的发展，火箭炮进入高速发展期， 其综合性能更加优越，典型装备为前苏联БМ－30、美国 M270 系列火箭炮。此阶段特点: 箱式发射、远程化、精确化弹药、自装填及信息化技术得到应用。 4）21 世纪以后：火箭炮的性能和威力不断提高，已成为现代炮兵的重要组成部分。俄罗 斯将БМ－30 火箭炮射程增加到 90km、130km。美国在 M270 火箭炮基础上发展了质量更 小、机动性更强、能用 C-130 运输机运输的高性能火箭炮 M142“海马斯”。
美国目前主要装备 M270 及 M142 两款远程火箭炮。M270 自行火箭炮是美国沃尔特公司研 制生产，主要用于加强军师两级炮火兵力，填补身管炮和战术导弹间火力空白的自行火箭 炮，于 1977 年开始研究，1983 年投产并开始装备美国陆军。M142 自行火箭炮（海马斯） 是洛克希德马丁公司在 M270 自行火箭炮发射系统的基础上研制的轮式发射车版本，目的 是研制一种质量更小、机动性能更强，以满足快速部署部队需要，相较 M142 其质量更小， 机动性能更好，可为模块化部队士兵提供高机动性和精确攻击能力。
俄罗斯（前苏联）历来重视对野战多管火箭武器系统的研制和发展，在武器系统设计理念、 研制方法和应用方面已形成一套完整的体系。目前俄罗斯陆军装备的野战多管火箭武器系 统有三个口径：装备到团级的 122mm“冰雹”系列；装备到军级的 220mm“飓风”系列； 装备到集团军级的 300mm“旋风”系列。
近年来以色列、韩国、土耳其、巴西等各国也着力发展远程火箭武器系。2007 年以色列围 绕模块化及远程化需求推出“山猫”系列火箭炮。2009 年，韩华公司开始研制“春穆”远 程多管火箭炮，2014 年完成，现已装备韩国陆军。土耳其则重点发展大口径远程火箭炮， 洛克桑公司研制的 T-300 型火箭炮于 2007 年推出并交付土耳其陆军。巴西研制的“阿斯 特罗斯Ⅱ”系列火箭炮也是国际军火市场的明星，1983 年正式定型并装备巴西陆军后，还 曾出口到伊拉克、沙特、巴林、卡塔尔等国统。
3.2“海马斯”——M142：性能优异的共架发射多管火箭炮
随着世界军事装备的发展，“轻型化”的趋势成了潮流所指。曾任美国国防部长的拉姆斯 菲尔德提出“10+30+30”战略，即在 10 天之内可将美军部署到世界任何一个地点，在 30 天之内击败作战对手，再用 30 天时间进行休整和重组，为击败下一个对手做好准备。M142 高机动性火箭炮系统，简称“海马斯”（HIMARS）应运而生。“海马斯”是美国于 1990 年 代末期研发的多管火箭炮，可搭载多种远程火箭弹，其前身是 20 世纪 90 年代在海湾战争 中亮相的 M270 多管火箭系统，该款装备具有“火力猛、机动强、装填快”等特点。
M142 高机动性火箭炮系统主要由 M270 火箭炮的一组火力模块、M1083A1 5 吨级中型(6× 6)战术车辆底盘、以及升级后的火控系统组成。由于该炮以 5 吨中型战术卡车为底盘并减 少了一半的携弹量，因此重量大大减轻，公路行驶速度大大提高，并降低了生产、使用与 维修保养费用。和 M270 相比，M142 重量轻，成本低，可以用 C-130 运输机空运，具有足 够的越野机动性，公路机动性则大大提高。尽管由于发射箱数量的减少，M142 的火力密度 只有 M270 的一半，但不需要压制坦克集群的话已够用。发射弹药方面，M142 和 M270 全 面兼容，可以发射 M26 系列非制导型火箭弹、M30、M31 制导型火箭弹和 ATACMS 陆军战术 导弹（后升级为 PrSM 精确打击导弹）。
2002 年美国陆军和海军陆战队下达了首批 40 辆的订单，并在伊拉克战争中进行了试用。 2003 年通过定型测试后，HIMARS 以 M142 的制式编号开始进入量产，随即装备美国陆军和 海军陆战队，并于 2005 年形成作战能力。2007 年 7 月，作为首批完成换装的 M142 部队 之一，海军陆战队第 14 野战炮兵团第 2 连，被正式部署于伊拉克安巴尔省，这标志着 HIMARS 单位开始全面形成战斗力。2016 年，洛克希德·马丁公司在年度报告中自豪的宣 布，自定型入役以来，HIMARS 的累计使用时间已经超过了 1 百万小时，妥善率超过了 99%， 创世界同类武器有史以来的最高记录。2022 俄乌战争爆发后，装备海马斯的乌克兰炮兵 部队成功摧毁俄军包括指挥所和炮兵基地在内的多处目标。
据美国《News Week》报道，自俄乌战争爆发以来，美国已向乌克兰提供了至少 39 套 HIMARS 系统，实施打击俄罗斯部队编队、指挥中心和后勤节点，给俄方带来较大军事、经济损失。 另外，美国近日宣布，将向乌克兰提供 17 亿美元的军事援助。最新的军事援助包括防空 拦截器、火箭弹、火炮和反坦克武器，以及用于国家先进地对空导弹系统（NASAMS）和高 机动性火炮火箭系统（HIMARS）的弹药。 海马斯的身影也已在海外频频出现：1）韩国：2017 年朝鲜半岛局势紧张之际，美军曾从 本土抽调陆军第 18 野战炮兵旅的“海马斯”，搭乘 C-17 运输机奔赴韩国参加演习；2）日 本：2022 年 9 月美日在熊本县开展以所谓“东海、台海冲突”为假想背景的“东方之盾2022”演习，“海马斯”高调亮相。美军高官表示，演习结束后要将此装备留在琉球群岛 奄美大岛的基地，下次演习继续使用；3)波兰：2023 年 5 月，洛克希德·马丁公司通过美 国陆军成功向波兰交付了第一批 HIMARS 发射器。
3.3 他山之石：美军远火部队编制以及其对应弹药采购情况
根据 Battle Order 相关资料，目前美国陆军主要有 5 个集团军以及 8 个国民警卫队设置 了含远程火箭炮的野战炮火旅。其中：第 17 野战炮兵旅隶属第 1 军；第 18 野战炮兵旅隶 属第 18 空降军；第 41 野战炮兵旅隶属欧非陆军司令部；第 75 野战炮兵旅隶属第 3 军； 第 210 野战炮兵旅隶属第 8 集团军。 根据 Currentops 相关资料，一个典型的野战炮火旅（以第 210 野战炮兵旅为例）下设 2 个远火营，每个远火营下设 2 个远火连，因此一个集团军包含 4 个远火连。而远火连由指 挥部、2 个远火排和 1 个支援排组成。每个远火排包括 4 辆发射车，两个排合计 8 辆发射 车。支援排包括 8 辆运弹车，且每台运弹车均配置一台增加运弹量的牵引拖车，因此支援 车所携带的弹药可支持远火连再进行数轮打击。因此，单个集团所属的野战炮火旅大致对 应 32 台远火发射车（M270/海马斯）。
目前美军海马斯配备的主要弹种为 GMLRS（制导多管火箭弹）和 PrSM（精确打击导弹）。 根据 Program Acquisition Cost by Weapon System 相关统计，2023 年 GMLRS 采购金额 约为 21.78 亿美金，预计 2024、2025 年 GMLRS 采购金额分别为 9.51 亿和 12.21 亿美金。 而 2023 年 PrSM 采购 42 枚，采购金额约 1.63 亿美金，预计 2024、2025 年 PrSM 采购 110 和 230 枚，对应采购金额约 3.84 亿和 4.93 亿美金。
作为 GMLRS 系列的新开发变体，ER GMLRS（增程 GMLRS）在所有天气条件下都能提供长达 150km 的射程，是传统 GMLRS 射程（70km）的两倍。ER GMLRS 同样可由 HIMARS 和 M270 系 列发射器发射。 2024 年 3 月 7 日，美国陆军新墨西哥州白沙导弹靶场成功展示了洛克希德·马丁公司的 下一代 ER GMLRS。从美国陆军的 HIMARS 发射器发射的两枚 ER GMLRS 火箭成功击中目标， 其整体能力不容小觑。根据美国国防部公布的《Department of Defense Fiscal Year (FY) 2025 Budget Estimates》文件，美国计划在 2024 和 2025 年分别生产 ER GMLRS 120 枚和 510 枚。
美军计划加大海马斯的采购量，有望使存量翻倍。而根据美国国防部披露的《Department of Defense Fiscal Year (FY) 2025 Budget Estimates》，截至 2023 年，美国陆军共装 备 561 台海马斯。根据报道，美陆军计划在 2028 年之前再采购 500 台海马斯，采购量接 近目前的存量，大幅加码海马斯。
4.远火在中国：筚路蓝缕苦心经营，终成为第四代骨干装备
4.1 我国远火最早源自俄罗斯旋风，目前已经形成系列产品
我国远程火箭炮的总体设计与总装生产单位包括兵器工业集团、航天科技集团和航天科工 集团，其中又以兵器工业集团为主力。其生产的远程火箭炮主要包括解放军自用型号 PHL03、PCH-191 以及外贸型号 SR-5、AR-3。
我国研制火箭炮历程较久，1948 年已经组建团队开始研制野战火箭炮。1950 年底，我国第一款火箭炮 A3 式 6 管 102 毫米野战火箭炮研制成功，最大射程 5000 米。这款火箭炮与 从苏联引进的 BM-13“喀秋莎”多管火箭炮均在抗美援朝战争中发挥了重要作用。此后， 我国火箭炮研究大幅进步，先后研制出 63 式 130 毫米、63 式 107 毫米、70 式 130 毫米、 71 式 180 毫米、81 式 122 毫米、82 式 130 毫米、90 式 122 毫米远程火箭炮等，形成了庞 大的火箭炮家族。其中于 1963 年设计定型的 63 式 107 毫米火箭炮以其购买成本低、武器 维护技术要求低获得广泛使用。 根据《从 03 到 191 的变化——解放军现代化远程火箭炮的革新历程》，中国的远程火箭炮 起步于上世纪 90 年代对苏制 BM-30“旋风”300 毫米火箭炮的技术引进与吸收，其成果被 称为 PHL-03。PHL-03 选用 8×8 轮式越野载重底盘，12 管火箭弹呈品字形排列，主要用 于发射口径为 300 毫米的火箭弹。PHL-03 由于没有采用模块化多弹种共架发射的设计思 路，可拓展性不高，任务适应性不强。对于火箭炮模块化多弹药共架技术的摸索在 PHL-03 的研发过程中已同步开始，其技术成果首先被应用于多种外贸型火箭炮。
SR-5 型火箭炮是出口型制导多管火箭炮系统，是一款先进的陆军火箭炮系，采用了 6×6 军用卡车底盘。SR-5 型火箭炮与传统火箭炮的不同之处在于，采用了箱式定向器和“弹箭 共架”发射技术，标志中国在模块化多弹药共架火箭炮技术上获得突破，为 PCH-191 的研 发、列装奠定了基础。 PCH-191 箱式火箭炮被确立为陆海空三军联合作战中陆军的主力装备，也被称作第四代骨 干装备，于 2013 年立项，2019 年完成列装定型。PCH-191 在底盘等结构上沿用了部分 PHL03 远程火箭炮的成熟设计，但相较于 03 式固定的弹药装载方式，其最特别的两点就是“模 块化”与“共架发射”。这种结构紧凑的贮运/发射架让再填装时间大幅度减少，其填装速 度比 03 式高出 6 倍。此外，其射程可达 490km，已进入 500km 射程级别，打击距离是以 前的 7 倍。一旦部署到相关沿海区域，便可覆盖整个海峡地区。 AR-3 实际上是 PCH-191 的外贸版本，其发射架外形与 PCH-191 非常相似，两者最明显的 区别是所用的底盘不同。AR-3 火箭炮除了可发射不同口径的火箭弹，还能够发射“火龙” 480 战术弹道导弹和 TL-7B 反舰导弹。
航天科技集团生产的远程火箭武器系统主要包括 A 系列火箭武器系统和 WS 系列火箭武器 系统。 A 系列火箭武器系统由 A300 制导火箭武器系统，A200 制导火箭武器系统和 A100 多管火 箭武器系统构成。该系列火箭武器系统主要特点为：采用机动滑翔飞行技术，具有较强突 防能力；采用 GPS+INS 组合制导，落点精度高；具备单点密集打击、多点精确打击和面打 击能力；导弹直径不大于 300 毫米，单车载弹数量多；导弹末端近垂直，可配备多种战斗 部，打击目标种类多；采用“贮运发”一体化发射箱，使用维护简便。 WS 系列火箭武器系统包括 WS-1/1B、WS-2、WS-600L、WS-64、WS-3A、WS-43、WS-22、WS35 等型号，已从最初较为简单的无控转变为高精度全程制导控制，从一般战术武器研制 到战术武器系统集成开发，类别涵盖多管火箭、战术导弹、巡飞弹药、反坦克弹、智能弹 药等多个领域，并实现了向多个国家的出口和技术转让。 WS-2D 多管火箭炮系统由发射车、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括 一辆射击指挥车、6-9 辆火箭发射车和 6-9 辆运输装弹车，并采用了一体化设计的六联装 发射/储存箱，配用的弹药运载车上装有自动装填系统。其装载的火箭弹长 8100 毫米，弹 径 425 毫米，火箭炮最大射程为 400km，成为当时中国口径最大、世界上射程最远的火箭 炮系统。此外，WS-2D 在射程为 400km 时，射击精度达到小于 600 米的水平，且能换用六 种以上不同类型的战斗部。 WS-43/33/22 通用发射车采用 6×6 轮式越野底盘，具有较强的承载能力。发射车可在指 挥通信车的协同指挥下作战，同时具备单车独立作战能力。通过采用通用化发射平台，能 兼容发射 WS-22 制导火箭弹、WS-33 精确攻击弹和 WS-43 巡飞弹，具有较强的火力覆盖和 点打击能力。 WS-64 远程精确反舰火箭弹系统于 2015 年首次展出，是由中国首创的世界首款地对海反 舰火箭炮，能给予海上舰船瞬间杀伤。再加上其开创性地采用了卫星定位、惯性制导、被 动雷达系统，所以精准度领先大部分火箭炮，该火箭系统在采用 GNSS 组合制导方式时， 圆周概率误差（CEP）小于 30 米，采用雷达末制导方式时，小于 10 米，基本相当于“指 哪打哪”。
航天科工集团生产的远程火箭武器系统主要包括 SY400 制导火箭武器系统等。SY400 火箭 武器系统于 2008 年首次亮相珠海航展，是世界范围内第一种采用垂直发射方式的火箭系 统，可实现远程多目标精确打击和 360 度全方位打击，单台发射车可独立完成作战，具有 自动化程度高、机动性高、越野能力强、使用维护简便等特点，且成本低，总体效费比更 高，特别适用于军费较少的第三世界国家。最重要的是，SY400 的出现，标志着中国火箭 炮研制不再追踪国外型号，而是确立了具有自身特色的火箭炮设计理念，走出了与众不同 的新路。
4.2“量大管饱”PCH191 四代骨干装备，陆军王牌凛凛威风
在 2021 年 11 月的国防部例会上，发言人表示我军武器装备在总体形态上已基本建成以三 代为主体、四代为骨干的装备体系，15 式新型轻型坦克、远程箱式火箭炮、直-20 直升机， 首艘国产航空母舰、075 两栖攻击舰、055 万吨驱逐舰，歼-20 飞机、歼-16 飞机、歼-10C 飞机，东风-17 导弹、东风-26 导弹等被列为骨干装备。其中，陆军 15 式新型轻型坦克、 远程箱式火箭炮、直 20 直升机等武器装备被提及。
此外，今年 5 月 23 日至 24 日，中国人民解放军东部战区组织战区陆军、海军、空军、火 箭军等兵力，位台岛周边开展“联合利剑—2024A”演习，重点演练联合海空战备警巡、 联合夺取战场综合控制权、联合精打要害目标等科目，舰机抵近台岛周边战巡，岛链内外 一体联动，检验战区部队联合作战实战能力。当日，东部战区公众号发布组合海报《越海 杀器》，远箱火（远程箱式火箭炮）也位列其中，海报中文字表述为“量大管饱”。作为陆 军的王牌主力装备，新式远箱火重要地位可见一斑。
根据《从 03 到 191 的变化——解放军现代化远程火箭炮的革新历程》，PCH-191 远程箱式 火箭炮由中国兵器工业集团首席科学家汤祁忠担任总师研发，从 2003 年开始，他带领团 队用十年时间突破了一系列关键技术。于 2013 年项目立项，2019 年完成列装定型，并在 2019 年国庆阅兵式上首次公开亮相。整套武器系统关键技术多达 120 余项，其中 20 多项 是核心瓶颈技术，其研制成功大大提升了陆军在未来战场的地位。汤总师表示，该武器系 统的设计理念就是：后台是专家型的，操作是傻瓜型的，操作人员按设备的操作流程即可 完成操作。同时，该武器系统遵从了低成本的设计理念，大大降低了生产、使用成本，成 本是导弹的三分之一，既能打得远打得准，还能打得起。 自 2019 年亮相惊艳全球后，直至 2021 年年初，新式远箱火才在 80 集团军某炮兵旅新年 开训中作为官兵宣誓的背景出镜，再次出现在大众视野中。同年 6 月 2 日，在央视《国防 军事早报》中，新式远箱火首次公开了发射单元从普通重卡上起吊、使用起重机转运、以 “整体式装填“形式装填入发射单元的画面，且表明第 71 集团军某旅已经配备了新式远 箱火，并即将开展实弹射击任务。 2022 年 8 月 4 日，东部战区组织兵力位台岛周边海空域开展规模空前的实战化演训，对 预定海域成功实施远程火力及常规导弹火力实弹射击。其中多台新式远程箱式火箭炮在演 习中亮相。此外，在 2023 年 4 月 9 日与 2024 年 5 月 23 日的东部战区演习中，作为陆军 主力装备的新式远箱火也未曾缺席。
2023 年 5 月 2 日，央视《军事科技》播出专题报道《从天而降的铁雨——远程火箭炮》， 称远箱火为地面作战的绝对王牌，具有打击精度高、弹种类目全、火力准备时间短、火力 覆盖范围广等优点。作为陆军远程火力打击的骨干装备，既可对作战地域实施全纵深火力 打击，为地面作战部队提供精确的火力支援，也可与海军、空军、火箭军协同完成联合火 力打击任务，是一种能够改变战场规则的新武器。
根据《从 03 到 191 的变化——解放军现代化远程火箭炮的革新历程》，PCH-191 采用模块 化设计，可以搭载 5 管 300 毫米火箭炮模块、4 管 370 毫米火箭炮模块甚至是射程达 480 千米的 750 毫米弹道导弹模块，这些模块均装填在 PCH-191 的 2 个独立的多用途贮运/发 射架上，且仅需 10 分钟就可完成装填操作。PCH-191 总重 45 吨，持续行驶能力为 650 千 米，最大速度 60 千米/小时，系统工作温度为零下 22 至零上 55 摄氏度。 PCH-191 既具有火箭弹的打击密度、打击速度、打击火力，又有近似导弹的打击精度，且 相比于导弹，性能接近而造价低廉，效费比更高。同时还具备一定的反舰和“一锤定音” 的毁伤能力。经过弹药类型的新升级后，PCH-19 能同时发射火箭弹、战术导弹以及反舰导 弹，可以摧毁敌方机场、指挥中心、后勤补给基地、防空火力点等高价值的战略目标，大 幅提升了其作战的多样性和强度。PCH-191 的出现标志着我军已经拥有了与海马斯对标， 甚至有所超越的重型模块化火箭炮系统。
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